A Comissão Instaladora de Sintra foi criada em outubro de 2008, tendo como presidente Maria Luísa Gomes Pedro. Posteriormente, a Associação passou a beneficiar de um espaço cedido pelo então Presidente da Junta de Freguesia, Sr. Eduardo Casinhas. Em novembro de 2010, evoluiu para Delegação, assumindo a presidência Rosa Maria Araújo, que exerceu funções entre 2010 e 2019. Desde então, a presidência é assegurada por Clarinda Rodrigues.
Ao longo dos anos, a Delegação tem desenvolvido um conjunto diversificado de atividades que envolvem ativamente a comunidade, a qual aderiu desde o início à sua missão social. Entre estas iniciativas destacam-se a formação de voluntários em articulação com o Banco de Voluntariado da Câmara Municipal de Sintra, a dinamização de grupos de convívio, atividades culturais e recreativas, trabalhos manuais, iniciativas na área da educação e bem-estar, bem como passeios e eventos comemorativos. Paralelamente, promove o acompanhamento de pessoas idosas nos seus domicílios e mantém uma estreita articulação com outras associações e com a Rede Social.
Todo este trabalho é assegurado por voluntários e conta com o apoio obtido através de candidaturas à Câmara Municipal de Sintra e à União de Freguesias.